إنجاز وطني جديد.. هندسة بنها تحصد المركز الأول على مستوى الجمهورية في مسابقة “صُنع في مصر” | تفاصيل المشاريع الفائزة التي أبهرت لجنة التحكيم

فاز فريق كلية الهندسة بجامعة بنها بالمركز الأول في مسابقة “صُنع في مصر – MIE 2025” عن مشروعهم المبتكر “الروبوت الثعبان – Snake Robot”. يهدف المشروع إلى تصميم وتنفيذ روبوت ثعباني مستقل مدعوم بالذكاء الاصطناعي وإنترنت الأشياء، لاستكشاف المواقع الأثرية بدقة وفعالية، وتقديم حلول متطورة في مجال الحفاظ على التراث.

إشادة ودعم للابتكار في جامعة بنها

هنأ الدكتور ناصر الجيزاوي، رئيس جامعة بنها، فريق كلية الهندسة على هذا الإنجاز المتميز، مؤكداً أن فوز الطلاب يعكس جديتهم وتفوقهم الأكاديمي. وأشار الدكتور الجيزاوي إلى الدور الحيوي الذي تلعبه الكلية في دعم مشروعات التخرج النوعية ذات الأثر الفعلي على أرض الواقع. كما أكد على الدعم الكامل الذي تقدمه جامعة بنها بهدف بناء جيل من المبدعين القادرين على تنفيذ مشروعات ذات قيمة مضافة تسهم بفاعلية في نهضة الوطن وتقدمه.

الروبوت الثعبان: تقنية متطورة لاستكشاف الآثار

أوضحت الدكتورة زينب فيصل، عميدة كلية الهندسة ببنها، أن مشروع “الروبوت الثعبان” (WADJET) يقدم عملية تصميم متكاملة لروبوت ثعباني مستقل مخصص لأغراض الاستكشاف الأثري، خاصة في البيئات الضيقة والمحدودة. ويعتمد الروبوت على قدرات متقدمة في الحركة الذكية ورسم الخرائط في الوقت الفعلي وتحديد المواقع بدقة، مما يجعله نظاماً مرناً وقابلاً للتوسع في مهامه.

مراحل تطوير الروبوت الثعبان: دمج التقنيات الحديثة

شهد تطوير “الروبوت الثعبان” دمجاً لعدة تقنيات حديثة وعمليات تصميم دقيقة لضمان كفاءته وأدائه المتميز. وقد شملت مراحل التطوير الرئيسية ما يلي:

• **النمذجة الرياضية والتحليل:** تم إجراء نمذجة رياضية دقيقة للروبوت الأفعى باستخدام برنامج MATLAB Simscape، مما أتاح محاكاة وتحليلاً تفصيلياً لمكوناته الميكانيكية والكهربائية.
• **التصميم الميكانيكي والمواد:** استُخدمت نتائج النمذجة الرياضية لاختيار المحركات المناسبة، ثم طُور التصميم الميكانيكي للروبوت بالاعتماد على برنامج ANSYS، مع استخدام مادة PETG لطباعة الأجزاء المصممة ثلاثية الأبعاد.
• **تصميم لوحة الدوائر المطبوعة (PCB):** صُممت وصُنعت لوحة دوائر مطبوعة مخصصة، دمجت جميع الأسلاك في لوحة واحدة، مما عزز موثوقية النظام ووزّع الطاقة بكفاءة على المحركات للتحكم الدقيق في حركة الروبوت.
• **نظام التحكم المتكامل:** طُور نظام تحكم قوي للروبوت يدمج تقنيات متقدمة مثل LiDAR وNVIDIA Jetson وArduino وPCA9685، ويستفيد من نظام تشغيل الروبوت (ROS) لتمكين الحركة الذكية ورسم الخرائط في الوقت الفعلي وتحديد المواقع بدقة.
• **نظام كشف الأجسام بالذكاء الاصطناعي:** أُضيف نظام لكشف الأجسام مدعوم بتقنية الذكاء الاصطناعي YOLO، مما يتيح التعرف على القطع الأثرية وتحديد مواقعها في الوقت الفعلي من خلال البث المباشر للكاميرات المدمجة.

آفاق تطبيقية واسعة للابتكار المصري

تعد منصة “الروبوت الثعبان” الروبوتية قابلة للتطوير والتكيف مع مهام متعددة، حيث صُممت خصيصاً لاستكشاف المواقع الأثرية. يسهم هذا الابتكار بشكل كبير في دعم الجهود الوطنية والدولية في الحفاظ على التراث الثقافي، كما يمكن استخدامه في الاستجابة للكوارث الطبيعية وعمليات التفتيش الصناعي الدقيقة.